**按齿线形状分类**：
     -  **直齿轮**：齿线与齿轮轴线平行。
     -  **斜齿轮**：齿线与齿轮轴线呈一定角度。
     -  **人字齿轮**：斜齿轮的一种，齿线呈90度交叉，用于要求较高精度的场合。
     -  **曲线齿轮**：齿线为曲线形状，用于某些特殊的传动机构。